MIMU-010 型大量程微惯性测量系统
实物样机
简介：采用大量程MEMS传感器，体积小，功耗低。完全自主误差标定，具备大量程加速度、角速度测量。性能指标如下表所示：
| 参数 | 模式 | 指标 |
| 陀螺仪 | 零偏稳定性（Allan）（x/y/z） | N/A deg/h |
| 随机游走 （x/y/z） | 15 deg/sqrt(h) | |
| 量程 | ±20000 deg/s | |
| 加速度计 | 零偏稳定性（Allan）（x/y/z） | N/A ug |
| 随机游走 （x/y/z） | 30 ug/sqrt(Hz) | |
| 量程 | ±100 g |
电气特性及接口尺寸
- 尺寸：48mm×48mm×31mm
- 重量：100g
- 功耗：小于0.5W，供电电压5-18V
- 接口：1个PPS，1个EVENT，1个422
开发人员
童展博（26级硕士研究生）；
田浩然（26级硕士研究生）；
丁浩（25级硕士研究生）；
王双瑞（25级硕士研究生）；
王骏鹏（24级硕士研究生）。