双天线定位、定向组合导航系统

  • 实物样机

简介:MEMS传感器为ADIS16470,双天线板卡为司南K823,主控芯片为STM32H743VIT6。定位定向精度如下表所示:

参数 模式 指标
位置精度 RTK模式 0.01m(CEP)
单点模式 1.5m(CEP)
速度精度 RTK模式 0.01 m/s
单点模式 0.1 m/s
航姿精度 俯仰角 0.1°(RMS)
横滚角 0.1°(RMS)
航向角 0.06°(2m基线)
  • 配套软件

简介:可实现数据采集、存储、显示等功能。

低成本AHRS系统

  • 实物样机

简介:MEMS加速度计为ADXL355,MEMS磁传感器RM3100,主控芯片为GD32F405RGT6。航姿精度如下表所示:

参数 模式 指标
航向角 测量范围 0~360°
空间校准 ≤0.1°(RMS)@水平
水平校准 ≤0.2°(RMS)@水平
姿态角 测量范围 -180~180°
俯仰角 ≤0.1°(RMS)
横滚角 ≤0.1°(RMS)
  • 配套软件

简介:可实现数据采集、存储、显示等功能。

阵列式微传感系统

  • 32阵列九轴微惯性测量单元

简介:采用ICM20948进行阵列设计,可实现稳定性提升5倍,可输出陀螺仪、加速度计、磁强计数据,采样率1000Hz。

  • 18阵列九轴微惯性测量单元

简介:采用ICM20948进行阵列设计,可实现稳定性提升4倍,可输出陀螺仪、加速度计、磁强计数据,采样率1000Hz。

  • 8阵列九轴微惯性测量单元

简介:采用ICM20948进行阵列设计,可实现稳定性提升4倍,可输出陀螺仪、加速度计、磁强计数据,采样率1000Hz。

  • 监测软件:

简介:可实现传感器数据采集与存储。

足绑式行人定位系统

  • 双足测试样机:

简介:可实现室内自主定位,定位误差<0.5%D。

  • 监测软件:

简介:可实现数据采集与定位显示。

微惯导组合导航系统

  • 演示样机:

简介:可实现微惯导及GPS数据采集与导航计算。

  • 监测软件:

简介:可实现数据采集与定位显示。

组合导航后处理软件

简介:可实现导航数据仿真,导航模拟,导航后处理等功能。

多源融合导航系统

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