双天线定位、定向组合导航系统
- 实物样机
简介:MEMS传感器为ADIS16470,双天线板卡为司南K823,主控芯片为STM32H743VIT6。定位定向精度如下表所示:
参数 | 模式 | 指标 |
位置精度 | RTK模式 | 0.01m(CEP) |
单点模式 | 1.5m(CEP) | |
速度精度 | RTK模式 | 0.01 m/s |
单点模式 | 0.1 m/s | |
航姿精度 | 俯仰角 | 0.1°(RMS) |
横滚角 | 0.1°(RMS) | |
航向角 | 0.06°(2m基线) |
- 配套软件
简介:可实现数据采集、存储、显示等功能。
低成本AHRS系统
- 实物样机
简介:MEMS加速度计为ADXL355,MEMS磁传感器RM3100,主控芯片为GD32F405RGT6。航姿精度如下表所示:
参数 | 模式 | 指标 |
航向角 | 测量范围 | 0~360° |
空间校准 | ≤0.1°(RMS)@水平 | |
水平校准 | ≤0.2°(RMS)@水平 | |
姿态角 | 测量范围 | -180~180° |
俯仰角 | ≤0.1°(RMS) | |
横滚角 | ≤0.1°(RMS) |
- 配套软件
简介:可实现数据采集、存储、显示等功能。
阵列式微传感系统
- 32阵列九轴微惯性测量单元
简介:采用ICM20948进行阵列设计,可实现稳定性提升5倍,可输出陀螺仪、加速度计、磁强计数据,采样率1000Hz。
- 18阵列九轴微惯性测量单元
简介:采用ICM20948进行阵列设计,可实现稳定性提升4倍,可输出陀螺仪、加速度计、磁强计数据,采样率1000Hz。
- 8阵列九轴微惯性测量单元
简介:采用ICM20948进行阵列设计,可实现稳定性提升4倍,可输出陀螺仪、加速度计、磁强计数据,采样率1000Hz。
- 监测软件:
简介:可实现传感器数据采集与存储。
足绑式行人定位系统
- 双足测试样机:
简介:可实现室内自主定位,定位误差<0.5%D。
- 监测软件:
简介:可实现数据采集与定位显示。
微惯导组合导航系统
- 演示样机:
简介:可实现微惯导及GPS数据采集与导航计算。
- 监测软件:
简介:可实现数据采集与定位显示。
组合导航后处理软件
简介:可实现导航数据仿真,导航模拟,导航后处理等功能。
多源融合导航系统
……