MIMU-050 型微惯性测量系统
实物样机
简介：采用高性能MEMS传感器，体积小，功耗低。完全自主全温误差标定，具备高性能加速度、角速度测量。性能指标如下表所示：
| 参数 | 模式 | 指标 |
| 位置精度 | RTK模式 | 0.01m(CEP) |
| PPP模式 | 0.2m（CEP） | |
| 单点模式 | 1.5m（CEP） | |
| 速度精度 | RTK模式 | 0.01 m/s |
| PPP模式 | 0.02m/s（CEP） | |
| 单点模式 | 0.1 m/s | |
| 航姿精度 | 俯仰角 | 0.02°（RMS） |
| 横滚角 | 0.02°(RMS) | |
| 航向角 | 0.1°（2m基线） |
电气特性及接口尺寸
- 尺寸：40mm×46mm×32mm
- 重量：75g
- 功耗：小于3W，供电电压3V~24V
- 接口：1个PPS，1个EVENT，1个232，1个422