MIMU-050 型微惯性测量系统
实物样机
简介：采用高性能MEMS传感器，体积小，功耗低。完全自主全温误差标定，具备高性能加速度、角速度测量。性能指标如下表所示：
| 参数 | 模式 | 指标 |
| 陀螺仪 | 零偏稳定性（Allan）（x/y/z） | 0.0249/0.0342/0.0384 deg/h |
| 随机游走 （x/y/z） | 0.00250/0.00194/0.00316 deg/sqrt(h) | |
| 量程 | ±300 deg/s | |
| 加速度计 | 零偏稳定性（Allan）（x/y/z） | 10.211/11.275/10.566 ug |
| 随机游走 （x/y/z） | 52.7/52.8/50.9 ug/sqrt(Hz) | |
| 量程 | ±8 g |
电气特性及接口尺寸
- 尺寸：20mm×22mm×7mm
- 重量：10g
- 功耗：小于0.5W，供电电压5V
- 接口：1个PPS，1个EVENT，1个422
开发人员
谢梦碟（26级硕士研究生）；
丁浩（25级硕士研究生）；
王双瑞（25级硕士研究生）。