MINS-001 型组合导航系统
演示样机
简介：可实现微惯导及GPS数据采集与导航计算。 简介：MEMS传感器为OPENIMU300，单天线板卡为正点原子ATK1218-BD，主控芯片为STM32H743VIT6。定位定向精度如下表所示：
| 参数 | 模式 | 指标 |
| 位置精度 | RTK模式 | N/A |
| 单点模式 | 1.5m（CEP） | |
| 速度精度 | RTK模式 | N/A |
| 单点模式 | 0.1 m/s | |
| 航姿精度 | 俯仰角 | 0.2°（RMS） |
| 横滚角 | 0.2°(RMS) | |
| 航向角 | 0.5°（运动条件） |
监测软件
简介：可实现数据采集与定位显示。
开发人员
李凤（20级硕士研究生）；
陈洋豪（20级硕士研究生）。