MINS-010 型组合导航系统
实物样机
简介：MEMS传感器为ADIS16470，双天线板卡为司南K823，主控芯片为STM32H743VIT6。定位定向精度如下表所示：
| 参数 | 模式 | 指标 |
| 位置精度 | RTK模式 | 0.01m(CEP) |
| 单点模式 | 1.5m（CEP） | |
| 速度精度 | RTK模式 | 0.01 m/s |
| 单点模式 | 0.1 m/s | |
| 航姿精度 | 俯仰角 | 0.1°（RMS） |
| 横滚角 | 0.1°(RMS) | |
| 航向角 | 0.06°（2m基线） |
配套软件
简介：可实现数据采集、存储、显示等功能。
简介：MEMS传感器为ADIS16470，双天线板卡为司南K823，主控芯片为STM32H743VIT6。定位定向精度如下表所示：
| 参数 | 模式 | 指标 |
| 位置精度 | RTK模式 | 0.01m(CEP) |
| 单点模式 | 1.5m（CEP） | |
| 速度精度 | RTK模式 | 0.01 m/s |
| 单点模式 | 0.1 m/s | |
| 航姿精度 | 俯仰角 | 0.1°（RMS） |
| 横滚角 | 0.1°(RMS) | |
| 航向角 | 0.06°（2m基线） |
简介：可实现数据采集、存储、显示等功能。