OINS-050 型小光纤组合导航系统
实物样机
简介：采用50型光纤惯导系统，高精度双天线卫星接收机板卡，支持三频定位，具备定位、定向、定姿及自主导航性能。具备里程计、声学多普勒测速仪等辅助信息接入。定位定向精度如下表所示：
| 参数 | 模式 | 指标 |
| 位置精度 | 单点组合 | 1m(CEP) |
| DVL组合 | ＜0.5%D (D为航程) | |
| PPP模式 | 0.02m（CEP） | |
| 纯惯性 | 3nmile/h | |
| 速度精度 | 单点组合 | 0.1 m/s |
| PPP模式 | 0.01m/s（CEP） | |
| 航姿精度 | 俯仰角 | 0.02°（RMS） |
| 横滚角 | 0.02°(RMS) | |
| 航向角 | 0.1°（2m基线） | |
| 0.2° sec L(自寻北) |
电气特性及接口尺寸
- 尺寸：146mm×98mm×75mm
- 重量：＜1.5kg
- 功耗：小于10W，供电电压9V~36V
- 接口：1个PPS，1个EVENT，1个232，1个422